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　　着手：科技日报

　　科技日报讯 （记者王延斌 通信员隗海燕）不需要佩带任何电器件，不错生动地责任在其他入手情势尚不行胜任的某些非凡阵势（比如闭塞、非透明结构体里面），这是哈尔滨工业大学（威海）机器人贪图所软体机器人施行室于近日研制生效的微波入手机器人的两大特点。该机器人草创性地奏凯哄骗微波入手，从而为机器人驱控提供了一种全新的情势。上述贪图遵守于近日刊发在海外期刊《顶端科学》上。

　　微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波。比拟于磁场、光、超声和湿度等无线致动情势，微波可无损耗地穿透某些非透明梗阻物，举例水泥、陶瓷、塑料等。同期，哄骗相控阵工夫，微波也可完竣非机械快速转向与聚焦。

　　哈工大团队哄骗角锥喇叭天线辐照的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行入手，并完竣了多个入手器聚集领略的定量收敛。同期，他们也提议了一种基于导线和形势记念合金弹簧的伸缩致动器，并基于此遐想了一种四足爬行机器人。该机器人长15毫米、分量仅为0.42克，展示了微波致动机器人在微型化、轻量化方面的上风。

　　他们还哄骗4组伸缩致动器模拟植物的理性领略，黄色的导线如同植物的花蕊，当微波映照在这些“花蕊”上时，“花朵”的4片花瓣就会绽开；当莫得微波时，花瓣则会沿途闭合，知道了微波在集群入手方面的上风。

　　该团队将接续开展微波入手相关贪图im体育，校正微波入手的频控才气并缩短功耗，使相关工夫在闭塞容器里面器件收敛、体内操作微器械竖立等方面取得工程应用。

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